Heuwerbungsmaschine zum Wenden von am Boden liegendem stängeligem Erntegut mit wenigstens zwei in einem Maschinengestell quer zur Fahrtrichtung nebeneinander gelagerten und gegenläufig zueinander umlaufend um Hochachsen antreibbaren Rechkreiseln mit wenigstens einem bodenkopierenden Tast- und Stützrad, wobei das Maschinengestell ein zusätzliches Fahrwerk aufweist, welches wahlweise in oder außer Eingriff mit dem Boden bringbar ist und wobei das Fahrwerk mit einer Zugdeichsel und einer Anschlussvorrichtung zur Ankoppelung an ein Zugfahrzeug ausgestattet ist, wobei die Zugdeichsel (4) und das Maschinengestell (2) gemeinsam eine Knickdeichsel (52) mit einem Kniegelenk (12) bilden, wobei das Kniegelenk (12) mit einer im Wesentlichen horizontal und quer zur Fahrtrichtung (F) verlaufenden Gelenkachse (13) ausgebildet ist und das Kniegelenk (12) von einem Stellmittel (9) überbrückt ist, wobei der Knickdeichsel (52) ein Bodenabstandssensor (17) zugeordnet ist, der das Bodenrelief vor den Rechkreiseln (3) abtastet und wobei der Bodenabstandssensor (17) mit der Steuereinheit (43) in steuerungstechnischer Wirkverbindung steht und wobei die Knickdeichsel (52) in Verbindung mit dem Stellmittel (9) und dem Bodenabstandssensor (17) in Verbindung mit einer Steuereinheit (43) Teil einer Steuerung zum Überfahren von Bodenwellen (40) sind.Haymaking machine for the purpose of turning on the bottom with at least two stalked crop material located in a machine frame, which is supported and next to one another transversely to the direction of travel in opposite directions to each other and which can be driven optionally, the right around vertical axes with at least one bottom ends of the copying of orbital movement - and support wheel, wherein the machine frame has an additional chassis, which can be optionally brought into or out of engagement with the ground, and wherein the running gear can be brought to a tow bar and a connecting device for coupling to a towing vehicle is equipped, whe
