The ultrasonic diagnostic apparatus performs transmission / reception of an ultrasonic beam from the ultrasonic probe to the subject according to the set imaging conditions and images the received signal output from the ultrasonic probe. An imaging unit that generates an ultrasonic image of the specimen, a probe state determination unit that determines whether the ultrasonic probe is in an aerial radiation state or a contact state with the subject, and the probe state determination unit An apparatus for generating an ultrasound image using an imaging condition that is changed by changing an imaging condition and controlling an imaging unit when it is determined that the state has changed from a contact state to a subject to an aerial radiation state And a control unit.超音波診断装置は、超音波プローブと、設定された画像化条件に従って、超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送受信を行い且つ超音波プローブから出力される受信信号を画像化して被検体の超音波画像を生成する画像化部と、超音波プローブが空中放射状態と被検体への接触状態のいずれにあるかを判定するプローブ状態判定部と、プローブ状態判定部により超音波プローブが被検体への接触状態から空中放射状態に遷移したと判定された場合に画像化条件を変更し且つ画像化部を制御することにより変更された画像化条件を用いて超音波画像を生成する装置制御部とを備えている。
