WILLIAMS, Timothy H.,LABY, Keith Phillip,BARRISH, Mark, D.
申请号：
USUS2018/029161
公开号：
WO2018/200537A1
申请日:
2018.04.24
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
Articulation devices, systems, methods for articulation, and methods for fabricating articulation structures make use of balloon arrays, with inflation of the balloons locally altering articulation. Inflation fluid may be directed toward the balloons from an inflation fluid source via a series of channels, the balloons and channels included in a helical multi-balloon assembly. The balloons may be supported by encasing the helical balloon assembly in a polymer matrix, such as by winding the balloon assembly onto a mandrel and dip-coating some or all of the assembly in an elastomer such as a silicone, a urethane, or the like. The balloons may be supported by one or more spring, with loops of the spring(s) optionally being inward of the balloons, outward of the balloons, or interspersed between the balloons, and/or a mesh tube, braid, or other compliant materials may be included. Articulation balloon arrays may be disposed in an annular space bordered by inner and outer tubular sheaths, with a portion of one or both sheaths being axially slidable relative to the balloons so as to facilitate elongation and bending.La présente invention concerne des dispositifs d'articulation, des systèmes, des méthodes d'articulation et des procédés de fabrication de structures d'articulation faisant appel à des réseaux de ballonnets, le gonflage des ballonnets altérant localement l'articulation. Un fluide de gonflage peut être dirigé vers les ballonnets à partir d'une source de fluide de gonflage par l'intermédiaire d'une série de canaux, les ballonnets et les canaux étant inclus dans un ensemble à ballonnets multiples hélicoïdal. Les ballonnets peuvent être supportés par enveloppement de l'ensemble à ballonnets hélicoïdal dans une matrice polymère, tel que par enroulement de l'ensemble à ballonnets sur un mandrin et revêtement par immersion d'une partie ou de la totalité de l'ensemble d'un élastomère, tel qu'une silicone, un uréthane ou similaire. Les ballonnets peuvent être supportés
