PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote operation device capable of suppressing a decrease in accuracy of detecting the presence of a foot operating a pedal to be operated among a plurality of pedals. SOLUTION: This remote control device 100 is operated by operating an operating handle 1 for remotely operating a medical instrument and a plurality of pedals 20 for performing a function relating to the medical instrument, which are operated by pushing downward with respective feet. And an operation pedal unit 2 including a sensor 26 for detecting the presence of a foot operating the pedal 20, and a control unit 61 receiving detection information from the sensor 26. When the control unit 61 receives the detection information from the plurality of sensors 26 arranged near the coagulation pedal 21 and the cutting pedal 22, the control unit 61 determines that there is a foot that operates the coagulation pedal 21 and the cutting pedal 22. [Selection diagram] Figure 4【課題】複数のペダルのうち操作対象のペダルを操作する足の存在を検知する精度が低下するのを抑制することが可能な遠隔操作装置を提供すること。【解決手段】この遠隔操作装置１００は、医療器具を遠隔で操作するための操作ハンドル１と、それぞれ足で下方向に押すことにより操作され、医療器具に関する機能を実行するための複数のペダル２０と、ペダル２０を操作する足の存在を検知するためのセンサ２６と、を含む操作ペダル部２と、センサ２６より検知情報を受領する制御部６１と、を備える。制御部６１は、凝固ペダル２１および切断ペダル２２の近傍に配置された複数のセンサ２６より検知情報を受領した場合に、凝固ペダル２１および切断ペダル２２を操作する足が存在すると判定する。【選択図】図４
