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一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 苑进,陈宝林,赵新学,胡敏,李杨,刘雪美,牛庆良,刘成良
- 申请号:
- CN201510924799.8
- 公开号:
- CN105409437B
- 申请日:
- 2015.12.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法,包括机架、分禾器、松土铲、夹持拔取翻转装置、根切装置、运送装置、提升装置和行走装置。分禾器用于对收获区域的绿叶菜进行分禾扶禾;松土铲用于松动分禾器聚拢的绿叶菜根系处的土壤;夹持拔取翻转装置用于将聚拢的叶菜夹持拔取并在夹持传送过程中进行翻转;根切装置用于夹持输送过程中平稳整齐的对叶菜进行根切;运送装置用于运送拔出的绿叶菜;提升装置用于支撑夹持拔取翻转装置和调整夹持拔取翻转装置的离地高度;行走装置用于驱动机架在收获区域行进。本发明采用柔性带对行拔取方式,实现叶菜整株连续收获;采用柔性材料避免对茎叶的损伤,对蔬菜收获适应性强。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/