The surgical circular stapler includes a handle assembly, a shaft, a stapling assembly, a motor, a drive assembly, and a firing assembly. The shaft extends distally from the handle assembly. The stapling assembly is secured to the distal end of the shaft. As the firing assembly translates longitudinally, the stapling assembly drives a plurality of staples in an annular arrangement to secure the two lumens of tissue together. The stapling assembly can further drive a blade for cutting any excess tissue inside the annular array of staples. The motor is operable to translate the firing assembly by rotating the drive assembly. A resilient member biases the firing assembly proximally. With the cooperation of the firing assembly and the resilient member, the firing assembly is driven distally and proximally to complete the firing stroke in response to one revolution of the drive assembly. A cam assembly is coupled to the motor and firing assembly. The motor rotates the cam assembly and drives the firing assembly while changing the longitudinal force.外科用円形ステープラは、ハンドル組立体、シャフト、ステープル留め組立体、モータ、ドライブ組立体、及び発射組立体を有する。シャフトは、ハンドル組立体から遠位側に延びる。ステープル留め組立体は、シャフトの遠位端に固定される。発射組立体が長手方向に並進移動すると、ステープル留め組立体が複数のステープルを環状配列で打ち込み、組織の２つの管腔を一緒に固定する。ステープル留め組立体は、ステープルの環状配列の内側にある任意の余分な組織を切断するためのブレードを更に駆動できる。モータは、ドライブ組立体を回転させることによって発射組立体を並進移動させるように動作可能である。弾性部材が、発射組立体を近位側に付勢する。発射組立体と弾性部材との協働によって、発射組立体は、遠位側及び近位側に駆動され、ドライブ組立体の一回転に反応して発射ストロークを完了する。カム組立体がモータ及び発射組立体に連結されている。モータは、カム組立体を回転させ、長手方向の力を変化させながら発射組立体を駆動する。
