Disclosed is a calf massage device for a massage chair. The calf massage device for a massage chair of the present invention comprises an upper tool connected with the lower part of a massage seat and including an embedded first three-dimensional calf massage module massaging the calf; and a lower tool connected with the upper tool and including an embedded second three-dimensional calf massage module having a structure different from the first three-dimensional calf massage module and massaging the calf and the lower body part.안마의자용 종아리 안마기구가 개시된다. 본 발명의 안마의자용 종아리 안마기구는 안마의자의 좌대의 하부에 연결되며, 종아리를 안마하는 제1 입체식 종아리 안마모듈이 내장되는 상부 기구; 및 상기 상부 기구에 연결되며, 상기 제1 입체식 종아리 안마모듈과는 상이한 구조로서 상기 종아리와 그 하부의 신체 영역을 안마하는 제2 입체식 종아리 안마모듈이 내장되는 하부 기구를 포함한다.