一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 史颖刚,刘利,郭延东,李汝春,徐汉飞,杨昆,郭阳,张凯利,郭娇娇,姜豪,张强,李曼
- 申请号：
- CN201510173214.3
- 公开号：
- CN104750008B
- 申请日:
- 2015.04.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统，遥控命令经串口发射模块，传输给农业机器人主控制器后，主控制器调用ZigBee网络中数据节点的相关信息，同时向农业机器人本体发送相关的运动控制命令。本发明不仅能遥控农业机器人单机运行，自动导航和规划路径，进行作业，还能通过ZigBee网络，进行组团群控，高效配合完成农机作业，同时还利用视觉反馈信号、防碰撞传感模块对农业机器人工作路径进行实时调整，提高了农业机器人的工作效率，减轻了操作人员的工作强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
