An optical shape sensing device includes an elongated outer body with flexible tubing configured to maneuver through a passage； a multicore optical fiber extending through the elongated outer body, and enabling shape sensing by tracking deformation of the multicore optical fiber along a length of the multicore optical fiber； a termination piece attached to a distal tip of the multicore optical fiber, the termination piece having a distal tip； and a force sensing region integrated with the elongated outer body and configured to enable determining of an axial force exerted on a distal end of the elongated outer body. The shape sensing occurs along the multicore optical fiber to the distal tip of the termination piece.La présente invention a trait à un dispositif de détection de forme optique qui comprend : un corps extérieur allongé ayant un tube flexible conçu pour manœuvrer afin de traverser un passage ； une fibre optique multicœur s'étendant à travers le corps extérieur allongé, et permettant une détection de forme grâce au suivi de la déformation de la fibre optique multicœur sur sa longueur ； une pièce terminale fixée à une pointe distale de cette fibre optique multicœur, la pièce terminale ayant une pointe distale ； et une région de détection de force intégrée audit corps extérieur allongé et prévue pour permettre la détermination d'une force axiale exercée sur une extrémité distale du corps extérieur allongé. La détection de forme se produit le long de la fibre optique multicœur jusqu'à la pointe distale de la pièce terminale.
