An extended use self-contained, wearable medical device is provided. The device may be configured with an infusion needle deployment mechanism to variably insert and retract an infusion needle to different depths, or to completely retract the infusion needle from the infusion site and then re-insert the needle after a predetermined period of time, during an infusion cycle in order to extend the viability of the infusion site. The device may also comprise dual needle deployment mechanisms that variably insert and retract the infusion needles. A flow sensor may be provided to detect the stoppage of flow through the infusion cannula and Signal the needle deployment mechanism to attempt infusion at a different depth or to deploy a second infusion needle. A re-fillable reservoir assembly may be provided to supply a drug over the extended use of the device. The device may also be partially reusable or partially-disposable.延長使用の自給式かつ着用式医療用デバイスが提供される。デバイスは、注入部位の存続性を延長するため、注入サイクルの間に、注入針を異なる深さへと可変的に挿入し退避するか、または注入針を注入部位から完全に退避し、次に所定の期間後に針を再挿入する注入針配備機構を有して構成されてもよい。デバイスはまた、注入針を可変的に挿入し退避する二重の針配備機構を備えてもよい。流量センサは、注入カニューレを通るフローの停止を検出し、異なる深さで注入を試みるか、または第2の注入針を配備するように針配備機構に信号を送るために提供されてもよい。デバイスの延長使用にわたって薬物を供給する補充式リザーバアセンブリが提供されてもよい。デバイスはまた、部分的に再使用可能または部分的に使い捨てであってもよい。