The present invention relates to a connection between a user and a holder for providing a relaxation place using a sensor and wireless communication, a booth which can wirelessly control a door, a system for reserving and connecting the booth, and an electric wheelchair which detect whether an obstacle is present in the back by installing an ultrasonic sensor using resonance of a piezoelectric body.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 센서와 무선통신을 이용하여 휴식공간을 제공하는 보유자와 사용자 간의 연결, 무선으로 도어를 제어할 수 있는 부스와 이를 예약, 연결하는 시스템, 전동 휠체어는 압전자의 공진을 이용한 초음파 센서를 후방에 설치하여 후방의 장애물이 있는지를 감지하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어이다.