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ワークピース搬送および配置装置
- 专利权人:
- ハワード ヒューズ メディカル インスティチュート
- 发明人:
- プライス、ジョン エイチ,ボック、ドラヴィダ
- 申请号：
- JP20160553269
- 公开号：
- JP2017500722(A)
- 申请日:
- 2014.11.11
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 自動化ワークピース処理装置は、処理位置でワークピースを処理するように構成される処理モジュールを含む処理セクションと、多段シャトルを含む搬送モジュールであって、多段シャトルは複数の動作自由度を有する第１のシャトルステージと、第１のステージから独立した複数の動作自由度を有する第２のシャトルステージとを有する搬送モジュールと、第１および第２のシャトルステージの少なくとも一方に接続されるエンドエフェクタとを含み、エンドエフェクタは、ワークピースを保持し、処理モジュール内および処理モジュール外へワークピースを搬送するように構成され、またエンドエフェクタは、処理位置でワークピースを配置するために、処理モジュール外部のワークピース保持ステーションから処理モジュール内部の処理位置まで延びる
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
