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一种手术导航机器人末端连接方法
- 专利权人:
- 北京德康健医药科技有限公司
- 发明人:
- 龙小虎
- 申请号：
- CN201811046578.5
- 公开号：
- CN109009437A
- 申请日:
- 2018.09.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械应用技术领域,涉及一种手术导航机器人末端的连接方法。其组成包括:机械臂支架(1)、机械臂支架连接插头(2)、快速插头I‑公头(3)、快速插头I‑母头(4)、机械臂支座(5)、弧形垫圈(6)、不锈钢螺母M4(7)、压紧弹簧I(8)、末端结构支撑圆盘(9)、不锈钢螺母M6(10)、末端插座(11)、压紧弹簧II(12)、快速插头II‑母头(13)、快速插头II‑公头(14)、套筒连接杆(15)、末端套(16)。本发明中机械臂支架(1)和套筒连接杆(15)通过两组压紧弹簧快插方式连接更加稳固,便于拆卸、安装,替换,且能防止两端产生位移偏差,提高定位和导航精度,较好的实现了人机协调手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
