PROBLEM TO BE SOLVED: To more accurately determine a degree of inclination of a posture in longitudinal and lateral directions of a person than in a case where a gravity center of pressure of a seat surface is detected, when determining the posture of the person in a seated state.SOLUTION: A position information acquisition part 401 acquires position information indicating a position of a predetermined region of a body of a person in a seated state. A pressure information acquisition part 402 acquires pressure information indicating the distribution of pressure values at a plurality of points in a seat surface on which the person is seated. A first peak value extraction part 404 extracts a maximum value of the pressure values in the seat surface as a first peak value. A second peak value extraction part 405 extracts a candidate pressure value as a second peak value when it coincides with a predetermined condition. Based on the position information, a total value of pressure values in a first region whose center is the coordinates of the first peak value, and a total value of pressure values in a second region whose center is the coordinates of the second peak value, a degree-of-inclination calculation part 407 calculates a degree of inclination in longitudinal and lateral directions of the person in a seated state.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】 着座状態における人物の姿勢を判定する場合に、座面の圧力の重心を検出する場合と比較して、該人物の前後左右方向の姿勢の傾きの度合いをより正確に判定する。【解決手段】 位置情報取得部４０１は、着座状態の人物の身体の予め定められた部位の位置を示す位置情報を取得する。圧力情報取得部４０２は、人物が着座する座面における複数地点の圧力値の分布を表す圧力情報を取得する。第１のピーク値抽出部４０４は、座面における圧力値の最大値を第１のピーク値として抽出する。第２のピーク値抽出部４０５は、予め定められた条件と一致する場合に、候補圧力値を第２のピーク値として抽出する。傾き度合い算出部４０７は、位置情報、第１のピーク値の座標を中心とした第１の領域内の圧力値の合計値および第２のピーク値の座標を中心とした第２の領域内の圧力値の合計値に基づいて、人物の着座状態における前後方向及び左右方向の傾き度合いを算出する。【選択図】図３
