一种基于遗传算法优化的车辆追尾碰撞模糊控制方法
- 专利权人:
- 西安电子科技大学
- 发明人:
- 陈晨,李美莲,项红玉,裴庆祺,魏康文,吕宁
- 申请号：
- CN201510063867.6
- 公开号：
- CN104635494A
- 申请日:
- 2015.02.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于遗传算法优化的车辆追尾碰撞模糊控制方法，该基于遗传算法优化的车辆追尾碰撞模糊控制方法为双输入单输出的模糊控制器，选取相对距离误差ds、前后两车的相对速度误差dv作为模糊控制器的输入变量，实际输出的加速度FAd控制量作为输出变量。本发明利用遗传算法优化模糊控制规则，提高了车辆控制系统的性能，响应速度快，有利于避免追尾事故的发生，降低了车辆能耗，达到了避撞的控制效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
