SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a steerable catheter capable of accessing a lumen tip to an affected area by an endoscope inserted together without the aid of a C-type gantry-based imaging device. To this end, the steerable catheter of the present invention comprises a housing； A lumen shaft fixed to the front end of the housing； The upper left of the interior of the lumen shaft. Upper left, lower left, upper right and lower right wire portions provided on the lower left, upper right and lower right sides so as to be slidable along the longitudinal direction thereof； Upper left, lower left, upper right and lower right stoppers respectively fixing the upper left, lower left, upper right and lower right wire portions to the distal ends of the lumen shaft； And pulling the upper left and upper right wire portions upwardly to adjust the distal end of the lumen shaft, pulling the lower left and lower right wire portions to adjust the distal end of the lumen shaft downward, and pulling the upper left or lower left wire portion to adjust the distal end of the lumen shaft leftward. And an adjusting part for pulling the upper right or lower right wire part and adjusting the distal end of the lumen shaft to the right.본 발명은 C형 갠트리 기반 촬영 장치의 도움 없이 함께 삽입되는 내시경 만으로 루멘 팁을 환부에 접근시킬 수 있는 조종 가능한 카테터를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 조종 가능한 카테터는, 하우징； 상기 하우징의 전단에 고정되는 루멘 샤프트； 상기 루멘 샤프트의 내부의 좌상. 좌하, 우상 및 우하 각각에 그 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 구비되는 좌상, 좌하, 우상 및 우하 와이어부； 상기 좌상, 좌하, 우상 및 우하 와이어부를 상기 루멘 샤프트의 말단부에 각각 고정시키는 좌상, 좌하, 우상 및 우하 스토퍼； 및 상기 좌상 및 우상 와이어부를 당겨 상기 루멘 샤프트의 말단부를 상향 조정하고, 상기 좌하 및 우하 와이어부를 당겨 상기 루멘 샤프트의 말단부를 하향 조정하고, 상기 좌상 또는 좌하 와이어부를 당겨 상기 루멘 샤프트의 말단부를 좌향 조정하며, 그리고 상기 우상 또는 우하 와이어부를 당겨 상기 루멘 샤프트의 말단부를 우향 조정하는 조정부를 포함한다.
