INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION SUNMOON UNIVERSITY
发明人:
HONG, JI HEON,홍지헌,LEE, HYUN,이현,HYEON, HUN BEOM,현훈범,HONG, JI HEONKR,LEE, HYUNKR,HYEON, HUN BEOMKR
申请号：
KR1020160102850
公开号：
KR1017754800000B1
申请日:
2016.08.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a motion capture apparatus based on walking cycle and a method thereof. The present invention includes: a walking cycle detecting unit which detects the walking cycle of a pedestrian by having a first time point that the signal of a first sensor attached to a heel part is detected, a second time point that the signal of the first sensor attached to a big toe is detected, a third time point that the signal of the first sensor attached to the heel part disappears, a fourth time point just before the signal of the first sensor attached to the big toe disappears, and a fifth time point just before the signal of the first sensor attached to the heel part is detected when the signal of the first sensor attached to the big toe part disappears based on the signal detected from the first sensor attached to the heel and big toe parts of the pedestrian； a joint motion detecting unit which detects the movement information of a joint based on the signal detected in a plurality of second sensors attached to spaces between joints of the pedestrian at the first time point or the fifth time point； and a motion capture performing unit which performs a motion capture based on the detected walking cycle and joint movement information of the pedestrian.본 발명은 보행주기를 기반으로 하는 모션 캡쳐 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보행자의 발뒤꿈치 및 엄지발가락 부분에 부착되는 제1 센서로부터 검출되는 신호를 토대로, 상기 발뒤꿈치 부분에 부착된 제1 센서의 신호가 검출되는 시점을 제1 시점, 상기 엄지발가락 부분에 부착된 제1 센서의 신호가 검출되는 시점을 제2 시점, 상기 발뒤꿈치 부분에 부착된 제1 센서의 신호가 사라지는 시점을 제3 시점, 상기 엄지발가락 부분에 부착된 제1 센서의 신호가 사라지는 시점 직전을 제4 시점 및 상기 엄지발가락 부분에 부착된 제1 센서의 신호가 사라지는 시점에서 상기 발뒤꿈치 부분에 부착된 제1 센서의 신호가 검출되는 시점 직전을 제5 시점으로 하는상기 보행자의 보행주기를 검출하는 보행주기 검출부, 상기 제1 시점 내지 상기 제5 시점에서 상기 보행자의 관절과 관절 사이에 부착되는 다수개의 제2 센서로부터 검출되는 신호를 토대로 하여, 관절의 움직임 정보를 검출하는 관절 움직임 검출부 및 상기 검출된 상기 보행자의 보행주기 및 관절의 움직임 정보를 기반으로 모션 캡쳐를 수행하는 모션 캡쳐 수행부를 포함한다.
