一种新型爬楼梯越障专用轮
- 专利权人:
- 重庆化工职业学院
- 发明人:
- 杨新顺,周佳佳
- 申请号：
- CN201920130653.X
- 公开号：
- CN210124927U
- 申请日:
- 2019.25.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种新型爬楼梯越障专用轮,包括轮架,所述轮架包括有连接板,所述连接板的前端穿插有主动轮轴,所述连接板的后端套接有从动轮轴,所述从动轮轴的右端固定连接有涡轮,所述从动轮轴上且位于所述涡轮的左侧设置有制动器,所述制动器的左侧固定连接有盖板,所述盖板的左侧固定连接有齿形从动轮,所述齿形从动轮的左侧固定连接有从动轮。本实用新型通过轮子的前倾或后仰,增加了临界倾覆尺寸范围,提高了通过时的安全性,通过一体化的行走和倾角控制专用轮设计,实现行走和越障要求,利用蜗轮蜗杆的单向传力性进行姿态控制,避免运动的双向传递,系统更加简单、可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
