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一种千斤顶码垛机器人
- 专利权人:
- 特盖德智能装备(苏州)有限公司
- 发明人:
- 张逸
- 申请号：
- CN201820548481.3
- 公开号：
- CN208054464U
- 申请日:
- 2018.04.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张翠茹
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种千斤顶码垛机器人，包括输料装置和六轴机器人，输料装置包括：送料转盘；若干个绕送料转盘的中轴均匀地分布在送料转盘上的挡板，送料区包括左送料区、右送料区和中间区，左送料区和右送料区上均设有压力传感器，压力传感器与PLC控制器连接；旋转动力装置，旋转动力装置与PLC控制器连接；奇、偶输料通道，分设在送料转盘的左、右两侧，奇输料通道的出料口与送料转盘的左送料区对接，偶输料通道的出料口与送料转盘的右送料区对接，中间区与六轴机器人的取料抓手对接；分设在中间区两侧的左、右感应器，左、右感应器与PLC控制器连接；六轴机器人与PLC控制器连接。本实用新型能够自动地切换产品的方向，避免出现码垛产品堆积的情况，提高码垛效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
