一种花生摘果滚筒防堵监测装置及控制方法
- 专利权人:
- 浙江大学;农业农村部南京农业机械化研究所
- 发明人:
- 胡志超,曹明珠,吴惠昌,彭宝良,王申莹,王永维,于昭洋
- 申请号:
- CN202110591014.5
- 公开号:
- CN113330918A
- 申请日:
- 2021.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种花生摘果滚筒防堵监测装置及控制方法。本发明通过间隙调节装置和物料压力监测装置,实现了花生收获机械物料堵塞程度的实时检测,并使得摘果滚筒和凹板筛之间间隙具有自适应调节的能力。摘果滚筒和凹板筛之间在弹性连接件和悬挂杆的控制下,对物料具有一定的过载处理能力,配合拉绳位移传感器则可以进一步测量凹板筛上的物料压力表征值,进而通过反馈控制调节摘果滚筒的转速,实现防堵鲁棒控制。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心