一种新型智能化码垛机旋转抓砖装置
- 专利权人:
- 合肥云峰信息科技有限公司
- 发明人:
- 刘强,郭迎春,曹文图
- 申请号：
- CN201810187558.3
- 公开号：
- CN108190540A
- 申请日:
- 2018.03.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种新型智能化码垛机旋转抓砖装置，包括底座以及设于底座上方的抓砖手臂，所述抓砖手臂包括自下到上设有上下运动的J1轴系统、水平转动的J2轴系统、水平移动的J3轴系统以及水平转动的J4轴系统，所述J1轴系统、J2轴系统、J3轴系统以及J4轴系统分别通过伺服电机驱动，四个伺服电机分别通过导线与电控系统连接；本发明能够提高抓砖装置的灵活，从而精确的找准抓取位置，提高了抓砖效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
