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一种温室悬挂式自走对靶喷雾机系统及其操作方法
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 李伟,耿长兴,张俊雄,曹峥勇
- 申请号：
- CN201010519848.7
- 公开号：
- CN102017938A
- 申请日:
- 2010.10.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 徐宁`关畅
- 摘要：
- 本发明涉及一种温室悬挂式自走对靶喷雾机系统及其操作方法，其特征在于：它包括导轨、自走式移动平台、霍尔传感器、喷雾机械臂装置、双目视觉系统和PLC逻辑控制器；导轨上预设有若干磁定位标记；自走式移动平台通过行走机构设置在导轨上；自走式移动平台上设置有霍尔传感器；喷雾机械臂装置包括设置在机架上的Z向交剪式吊架，吊架下方通过一旋转定位机构水平设置有一喷杆，喷杆上固定设置有一喷管，喷管上间隔设置有若干喷头，喷头通过电磁阀独立控制；吊架具有收放功能；双目视觉系统包括两CCD摄像机，两CCD摄像机分别固定安装在喷杆两端，且连接一其内预置有控制软件的上位机；PLC逻辑控制器分别电连接上位机、霍尔传感器、变频器、驱动控制器、电磁阀和CCD摄像机。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
