A full-angle coincidence PET detector array, comprising the following components: a plurality of PET detection modules (2), wherein each of the PET detection modules (2) is composed of PET detection crystals (7), a photosensor array (5) and a light guide (6)； and the plurality of PET detection modules (2) are adjacent to each other to form an integrally closed detection chamber. A full-angle coincidence PET detection method, comprising the following steps: 1) the step of assembling the detection chamber； 2) the step of placing a detection object； and 3) the step of acquiring an image. The cross-sectional area of all voids is smaller than the area of the smallest of the PET detection crystals (7) when the detection chamber is in a closed state； and the integrally closed detection chamber is of a cylindrical shape, a capsular shape, an ellipsoidal shape or a regular polygonal prism shape.Un réseau de détecteurs TEP en coïncidence à angle complet, comprenant les composants suivants : une pluralité de modules de détection de TEP (2), chacun des modules de détection de TEP (2) étant composé de cristaux de détection de TEP (7), un réseau de photocapteurs (5) et un guide de lumière (6)； et la pluralité de modules de détection de TEP (2) sont adjacents l'un à l'autre pour former une chambre de détection entièrement fermée. Un procédé de détection de TEP en coïncidence à angle complet, comprenant les étapes suivantes : 1) l'étape d'assemblage de la chambre de détection； 2) l'étape de placement d'un objet de détection； et 3) l'étape d'acquisition d'une image. La surface de section transversale de tous les vides est inférieure à la surface du plus petit des cristaux de détection de TEP (7) lorsque la chambre de détection est dans un état fermé； et la chambre de détection entièrement fermée est de forme cylindrique, de forme capsulaire, de forme ellipsoïdale ou de forme prismatique polygonale régulière.
