Described are sensing devices and methods that continuously sense at least one analyte in an invasive biofluid are described. The devices include at least one affinity-based sensor with a plurality of probes. The probes include a binding that is specific to the at least one analyte. The device further includes at least one diffusion pathway between the affinity-based sensor and the source of the invasive biofluid.L'invention concerne des dispositifs et des procédés de détection qui détectent en continu au moins un analyte dans un biofluide invasif. Les dispositifs comprennent au moins un capteur basé sur l'affinité avec une pluralité de sondes. Les sondes comprennent une liaison qui est spécifique de l'au moins un analyte. Le dispositif comprend en outre au moins une voie de diffusion entre le capteur basé sur l'affinité et la source du biofluide invasif.