Embodiments related to medical imaging devices including rigid imaging tips and their methods of use for identifying abnormal tissue within a surgical bed are disclosed.La présente invention concerne, dans certains modes de réalisation, des dispositifs d'imagerie médicale comprenant des pointes d'imagerie rigides, et leurs procédés d'utilisation, pour identifier des tissus anormaux à l'intérieur d'un lit chirurgical.