This Disclosure describes many examples of Medical Instruments including An elongated portion has a proximal end and a distal End, and a Channel defined by the same and a soft tip attached to the distal end of the elongated portion. The tip can be constituted by a soft material.In some cases, the soft material can have a hardness smaller than the elongated portion. The tip may also include a Conduit which can be a size substantially equivalent to the elongated portion.The tip can be coupled to the distal end of the elongated portion in a Docking site that has a surface area larger than a cross-sectional area of the elongated portion.Claim 15: a method of training a medical instrument which comprises: preparation of a distal End Of An elongated portion for fixing a soft tip which comprises Laser Cutting, Water Jet Cutting, Milling, Drilling, Chemical etching, engraving Electrol u00edtico, Electron Discharge Machining,Or a combination thereof； the setting of a tip to the distal end of the elongated portion including Molding, Injection Molding, Insert Molding, extrusion, accession, or a combination thereof.La presente divulgación describe numerosos ejemplos de instrumentos médicos que incluyen una porción alargada que tiene un extremo proximal y un extremo distal, y un conducto definido a través del mismo y una punta blanda acoplada al extremo distal de la porción alargada. La punta puede estar constituida por un material blando. En algunos casos, el material blando puede tener una dureza menor que el material que forma la porción alargada. La punta también puede incluir un conducto que puede ser de un tamaño sustancialmente equivalente al conducto de la porción alargada. La punta puede estar acoplada al extremo distal de la porción alargada en un sitio de acoplamiento que tiene un área de superficie mayor que un área de sección transversal de la porción alargada. Reivindicación 15: Un método de formación de un instrumento médico que comprende: la preparación de un ex
