PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spray support device capable of adjusting spray density without causing an unmanned helicopter to become larger in size or more complex in configuration.SOLUTION: Map display means 2 displays a map on a display part 4. Spray zone input means 6, receiving an operation of an operator referring to the display part 4, inputs a spray area. Sectioned-zone input means 8, receiving an operation of the operator referring to the display part 4, inputs two or more sectioned zones within the spray area, the zones having different target spray density. Target flight route obtainment means 10, receiving an operation of the operator, inputs a target flight route of an unmanned helicopter. Flight plan determination means 12 refers to the target spray density for the target flight route and sectioned zone, and determines a target flight characteristic including altitude or speed of the unmanned helicopter in the aforementioned sectioned zone on the basis of the target flight route of the unmanned helicopter and the target spray density.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】 無人ヘリコプターの大型化・複雑化を招くことなく、散布濃度を調整することのできる支援装置を提供する。【解決手段】 地図表示手段2は、表示部4に地図を表示する。散布領域入力手段6は、表示部4を参照した操作者からの操作を受けて、散布領域を入力する。区分領域入力手段8は、表示部を参照した操作者からの操作を受けて、散布領域内の目標散布濃度が異なる2以上の区分領域を入力する。目標飛行経路取得手段10は、操作者の操作を受けて、無人ヘリコプターの目標飛行経路を入力する。飛行計画決定手段12は、目標飛行経路および区分領域における目標散布濃度を参照し、無人ヘリコプターの目標飛行経路における目標散布濃度に基づいて、当該区分領域における前記無人ヘリコプターの高度または速度を含む目標飛行特性を決定する。【選択図】 図1
