In the present invention, a basic image generating unit generates a basic frame by synthesizing a series of reception frames obtained by transmission and reception of ultrasonic waves, and an edge-enhanced-image generating unit generates a compensating frame in which an edge component of an object is enhanced on the basis of the series of reception frames. A synthesizing unit generates an output frame by synthesizing the basic frame and the compensating frame.Dans la présente invention, une unité de génération d'image de base génère une image de base par synthèse d'une série d'images de réception obtenues par émission et réception d'ondes ultrasonores, et une unité de génération d'image à bord amélioré génère un cadre de compensation où une composante de bord d'un objet est améliorée en fonction de la série d'images de réception. Une unité de synthèse génère une image de sortie par synthèse de l'image de base et du cadre de compensation.基本画像生成部は、超音波の送受波によって得られた受信フレーム列を合成することで基本フレームを生成し、エッジ強調画像生成部は、受信フレーム列に基づいて対象物のエッジ成分が強調された補填フレームを生成する。合成部は、基本フレームと補填フレームとを合成することで出力フレームを生成する。
