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用于动态虚拟碰撞物体的系统和方法
- 专利权人:
- 西门子公司;直观外科手术操作公司;直观外科手术操作公司；西门子公司
- 发明人:
- M·阿兹兹安,J·索格,H·昆泽,L·布鲁赫姆
- 申请号：
- CN201580007381.9
- 公开号：
- CN106255471A
- 申请日:
- 2015.02.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种动态虚拟碰撞物体的系统和方法包括用于医疗设备的控制单元。该控制单元包括一个或多个处理器以及将该控制单元耦连至该医疗设备的接口。该控制单元被配置为：确定该医疗设备的第一可移动区段的位置，由该第一可移动区段占据的体积被一个或多个第一虚拟碰撞物体(VCO)接近；基于该医疗设备的位置和运动目标对第一VCO的一个或多个特性进行调整；基于该位置和这些特性确定第一VCO的第一几何结构；接收与第二设备的第二区段相关的一个或多个第二VCO的第二几何结构；确定第一VCO与第二VCO之间的关系；并且基于这些关系调整该医疗设备的运动规划。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
