一种被动式外骨骼装置及其参数检测方法
- 专利权人:
- 广州市海同机电设备有限公司
- 发明人:
- 杨靓,胡欣钧,尹鹏,关培鑫,郭伟行
- 申请号：
- CN201710763193.X
- 公开号：
- CN107553466A
- 申请日:
- 2017.08.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种被动式外骨骼装置及其参数检测方法,其中,一种被动式腰部助力外骨骼装置,包括臀带、背带、髋关节助力机构以及枝杆旋转片,髋关节助力机构为两个,分别安装于臀带的两侧;所述髋关节助力机构包括腿垫、腿杆、转轴、发条弹簧以及转轮,腿垫安装于腿杆上,腿杆与转轴固定连接,发条弹簧安装于转轮的弹簧腔中且发条弹簧与转轮固定连接,转轴穿过转轮和发条弹簧后转轴两端分别铰接于臀带上,发条弹簧与转轴固定连接,枝杆旋转片包括胸前垫板以及安装于胸前垫板上且能相对于胸前垫板转动的转板。本发明能将人体上身的重力通过髋关节助力机构储能达到为人体弯腰作业储能的作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
