AR&T; Applied Robot & Technologies UG (haftungsbeschränkt)
发明人:
Doo-Bong, Dr. Chang,Dirk, Dr. Schweinberger
申请号：
DE102010016296
公开号：
DE102010016296B4
申请日:
2010.04.01
申请国别(地区):
DE
年份:
2012
代理人:
摘要：
Handschere (1) mit zwei um ein Drehgelenk (5) begrenzt verdrehbar zueinander angeordneten Scherenhälften (2, 3) mit Handgriffen (6, 7) und einander zugewandten Klingen (8, 9), dadurch gekennzeichnet, dass ein aus einem sich an einer Scherenhälfte (2) abstützenden Elektromotor (11) und einem nachgeschalteten, die andere Scherenhälfte (3) antreibenden Getriebe (12) gebildeter, von einer Akkumulatoreinheit (13) gespeister elektrischer Antrieb (10) und zur Erfassung einer zwischen den Handgriffen (6, 7) wirksamen Handkraft eine Sensoreinrichtung (16) und eine Steuereinrichtung (36) zur Betätigung des elektrischen Antriebs (10) abhängig von Signalen der Sensoreinrichtung (16) vorgesehen sind.Pair of scissors (1) with two about a pivot joint (5) can be rotated to a limited extent relative to one another and scissor halves (2, 3) is provided with handles (6, 7) and mutually facing blades (8, 9), characterized in that a from a is at a scissor blade (2) which is supported on the electric motor (11) and a downstream, the other scissor half (3) driving gear (12) of which is formed from a battery unit (13) is powered electric drive (10) and for detecting a between the handles (6, 7) effective manual force of a sensor device (16) and a control device (36) to actuate the electrical drive (10) as a function of signals of the sensor unit (16) are provided.
