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适配器以及经由适配器将手术器具安装于机械臂的方法
- 专利权人:
- 美好罗伯特有限公司
- 发明人:
- 吾乡健二,高桥薫,臼木优,户次翔太,野田友彬,田中良明,中西彻弥
- 申请号：
- CN201910751267.7
- 公开号：
- CN110859671A
- 申请日:
- 2019.15.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供适配器以及经由适配器将手术器具安装于机械臂的方法,使用于将手术器具能够拆卸地连接于机器人手术系统的机械臂的适配器小型化。适配器(60)具备基体(61)和能够旋转地设置于基体(61)的多个驱动传递构件(62)。基体(61)的第2面(60b)具有同与安装面(40a)大致平行地设置的第1及第2引导槽对应的、大致平行地设置的第1及第2导轨(63)。第2面(60b)的第1及第2导轨(63)插入安装面(40a)的第1及第2引导槽,对手术器具(40)进行引导,以使多个驱动传递构件(62)中的每一个与设置于安装面(40a)的多个旋转构件(44)中的每一个对应。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
