Disclosed is a walking assistance system for blind people. The walking assistance system for blind people recognizes and analyzes an object to generate feedback information from a sorted image by sorting images of the obtained object using a 360-degree camera acquiring images of objects in a 360-degree range and comprises a feedback providing unit of receiving the feedback information and providing feedback to a user based on the feedback information.본 발명은 시각 장애인을 위한 보행 도우미 시스템을 개시한다. 본 발명의 일실시예에 따르면 360도 범위의 물체의 영상을 입수하는 360도 카메라 이용하여 입수된 물체의 영상을 구분하여 구분된 영상으로부터 상기 물체를 인식하여 분석하여 피드백 정보를 생성한다. 상기 피드백 정보를 수신하여, 상기 피드백 정보를 기반으로 사용자에게 피드백을 제공하는 피드백 제공부를 포함하는 시각 장애인을 위한 보행 도우미 시스템이다.
