一种新型多机械臂水果采收车
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 鲍玉冬,杨杰,于广大
- 申请号：
- CN201810449503.5
- 公开号：
- CN108811758A
- 申请日:
- 2018.05.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种新型多机械臂水果采收车，其包括驾驶室，振动指排，调整弹簧，输送带机构，挡果板，接果板，滑动导轨，机械臂，电机，储物箱，车体，履带轮及履带等部件组成，机械臂能在滑动导轨上移动，机械臂控制振动指排，实现大范围的采摘，接果板位于振动指排的下方，接果板上的果实能够滚落到输送带结构上，进而将果实输送到储物箱内，本发明实现了果树采摘和收集一体化，优化了采摘方式，采摘果实的范围更大，接果板下部连接调整弹簧，能有效减小果实的碰撞损伤，果实收集机械化程度高，人工参与度低，本发明采用履带式的车轮，可适应复杂路况，本发明的新型多机械臂水果采收车适用性强，通用面广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
