Ein Endoskop umfasst eine Einzellinse, die eine quadratische Außenform in einer Richtung senkrecht zu einer optischen Achse aufweist, einen Bildsensor, der eine quadratische Außenform aufweist, die der Außenform der Einzellinse entspricht, in der Richtung senkrecht zu der optischen Achse, eine Sensorabdeckung, die eine Außenform aufweist, die der Außenform der Einzellinse entspricht, in der Richtung senkrecht zur optischen Achse； und einen Bindeharzabschnitt, der die Sensorabdeckung auf der Einzellinse fixiert. Die Einzellinse ist eine Linse, die in einer prismatischen Form gebildet ist. Die Einzellinse weist eine erste Oberfläche auf einer Seite des abzubildenden Objekts auf, die eine ebene Oberfläche aufweist, und weist eine zweite Oberfläche auf einer Abbildungsseite auf, die eine konvex geformte Oberfläche aufweist.An endoscope includes a single lens having a square outer shape in a direction perpendicular to an optical axis, an image sensor having a square outer shape corresponding to the outer shape of the single lens in the direction perpendicular to the optical axis, a sensor cover having a Having outer shape corresponding to the outer shape of the Einzellinse, in the direction perpendicular to the optical axis； and a binder resin portion that fixes the sensor cover on the single lens. The single lens is a lens formed in a prismatic shape. The single lens has a first surface on a side of the object to be imaged that has a flat surface, and has a second surface on an imaging side that has a convex shaped surface.
