一种用于下肢外骨骼机器人刚度调控的4D打印方法

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专利权人:

大连交通大学

发明人:

陈勇,李荣华,武力,张连东

申请号：

CN201810122864.9

公开号：

CN108283570B

申请日:

2018.07.02

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本发明公开了一种用于下肢外骨骼机器人刚度调控的4D打印方法,包括利用人体三维扫描系统,获取穿戴者下肢的三维特征数据,并建立穿戴者下肢的三维体态模型;利用人体刚度测量系统,记录穿戴者下肢在不同地形的刚度特征数据,获取穿戴者下肢的刚度变化特性;以及利用三维建模软件,根据穿戴者的体态特征和运动需求,建立其下肢外骨骼机器人的三维结构模型和刚度调控机制,并据此逐层打印具有人体生物力学性能的下肢外骨骼机器人。克服了传统工艺难以实现个性化设计与制造的弊端,改善下肢外骨骼机器人与穿戴者的贴合曲线,减少下肢外骨骼机器人对穿戴者的运动干扰,增强穿戴者的舒适性。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/