Dennis Sabelhaus,Frank Röben,Lars Peter Meyer zu Helligen
申请号：
DE102014108536
公开号：
DE102014108536A1
申请日:
2014.06.17
申请国别(地区):
DE
年份:
2015
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Sollfahrspuren (1) in einem landwirtschaftlichen Feldbereich (2a, b) für eine Routenplanung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (3a, b), wobei ein Innenfeld (4a, b) mit einer Innenfeldgrenze (5a, b) im Feldbereich (2a, b) definiert wird, sodass sich zwischen einer Grenzkontur (6a, b) des Feldbereichs (2a, b) und der Innenfeldgrenze (5a, b) eine Randfläche (7a, b) ergibt, wobei in dem Innenfeld (4a, b) verlaufende Sollfahrspuren (1) für die Routenplanung bestimmt werden. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass Randstreckenzüge (8a–i) bestimmt werden, welche in der Randfläche (7a, b) entlang der Grenzkontur (6a, b) verlaufen und dass eine Bestimmung der Randfläche (7a, b) und/oder der Randstreckenzüge (8a–i) arbeitsmaschinenspezifische Merkmale berücksichtigt.The present invention relates to a method for the determination of the vehicle tracks (1) is in an agricultural field region (2a, b) for a route planning of an agricultural working machine (3a, b), wherein an inner field (4a, b) with an internally field limit (5a, b) in the field region (2a, b) is defined, so that between a limit contour (6a, b) of the field region (2a, b) and the inner field limit (5a, b) an edge face (7a, b), wherein in the inner field (4a, b) is intended to vehicle running tracks (1) are determined for the route planning. The method is characterized in that edge distances trains (8a – i) are determined which, in the edge surface (7a, b) along the ceiling contour (6a, b) and that a determination of the edge surface (7a, b) and / or the edge sections trains (8a – i) work machines taken into account specific features.
