Accumulated path length for ions that reach a particular area of a patient is used in dose planning as an indicator of plan robustness. Also, the magnitude of the variations of the accumulated path lengths is determined for a number of beam directions, allowing beam directions to be selected for maximum robustness in treatment planning.La longueur de trajet accumulée pour les ions qui atteignent une zone particulière d'un patient est utilisée dans la planification de dose en tant qu'indicateur de robustesse de plan. De plus, l'amplitude des variations des longueurs de trajet accumulées est déterminée pour un certain nombre de directions de faisceau, permettant à des directions de faisceau d'être sélectionnées pour une robustesse maximale dans la planification de traitement.