一种无线双核单轮自由升降高速机器人电动病床控制器
- 专利权人:
- 江苏若博机器人科技有限公司
- 发明人:
- 张好明
- 申请号：
- CN201610600775.1
- 公开号：
- CN106137617A
- 申请日:
- 2016.07.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种无线双核单轮自由升降高速机器人电动病床控制器，包括电池、控制板、无线控制装置、电机X、电机Y、电机Z以及电机R，所述的控制板包括DSP和FPGA，所述的DSP通过无线控制装置与外部的护理总站相通讯，所述的FPGA接受传感器反馈的传感器信号，通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。通过上述方式，本发明在电动病床的头部和尾部各加入一轴电动升降装置，起到自由升降病人身体头部、腰部和腿部的功能；并且通过无线局域网随时传输电动病床本体和病人信息给护理总站，由护理总站根据需求做出相应的响应。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
