一种智能型种植架及控制方法
- 专利权人:
- 陈鸽
- 发明人:
- 陈鸽,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201610948820.2
- 公开号：
- CN107980588A
- 申请日:
- 2016.10.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于农业设备领域，公开了一种智能型种植架及控制方法，前者包括基架、培植架、摆动装置、传感器组和控制部。培植架包括多层承载部和立杆，承载部相互平行，承载部和立杆铰接，任二层承载部和立杆构成平行四边形机构；培植架装配于基架上，培植架的第二连接部和基架的第一连接部相铰接，基架、承载部和立杆构成平行四边形机构；摆动装置的摆动输出机构和培植架上的摆动连接部相连接。控制部基于传感器组反馈的测量值及预设值进行处理，基于处理结果，操纵种植架作摆动倾斜和摆动直立，承载部依次错开和再次层叠，承载部的空间姿态始终不变，置于其上的培植盆内的土或水不会洒落，不会造成土或水的浪费及种植场地的污脏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
