The invention relates to a toothbrushing monitoring device (18). In order to obtain an efficient monitoring device, the monitoring device comprises: an input device (21), an acceleration sensor, a signal conditioner, a memory, a comparator which compares the numbers of brushing cycles registered by each teeth surface specific counter during brushing with corresponding reference values maintained in said memory, and an output device (27) which indicates that the brushing of the teeth region (L - U) in question is accepted.La invención se relaciona con un dispositivo de supervisión de cepillado dental (18). Para obtener un dispositivo de supervisión eficiente, el dispositivo de supervisión comprende: un dispositivo de entrada (21), un sensor de aceleración, un acondicionador de señal, una memoria, un comparador que compara los números de ciclos de cepillado registrados por cada contador específico de la superficie dental durante el cepillado con los valores de referencia correspondientes mantenidos en dicha memoria, y un dispositivo de salida (27) que indica que se acepta el cepillado de la región dental (L-U) en cuestión.