Verfahren zur Bewegung zumindest eines Fingerglied, wobei zum Beibehalten einer Fingerposition der Elektromotor mit einem Strom versorgt wird, wobei der Strom den Elektromotor mit weniger Energie versorgt, als der Strom, der dem Elektromotor zum Bewegen des Fingerglieds zugeführt wird.A method of moving at least one phalange, wherein to maintain a finger position, the electric motor is energized, the current supplying the electric motor with less energy than the current supplied to the electric motor for moving the phalange.