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一种基于空间定位的田间作业装置
- 专利权人:
- 武汉优视科技有限公司
- 发明人:
- 张集文,黄世海
- 申请号：
- CN201720306867.9
- 公开号：
- CN206639041U
- 申请日:
- 2017.03.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张强
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种基于空间定位的田间作业装置。包括行走装置、标记装置(3)、姿态感知装置(2)，所述行走装置包括左电动轮(1)、右电动轮(5)，所述左电动轮(1)、右电动轮(5)通过桥接装置(4)连接，标记装置(3)安装在桥接装置(4)的下方，或者安装在桥接装置(4)的延长外侧上；在桥接装置(4)或标记装置(3)上安装姿态感知装置(2)，所述左电动轮(1)、右电动轮(5)上设置驱动电机(6)；还包括：中央处理器，所述中央处理器与姿态感知装置(2)、标记装置(3)、驱动电机(6)连接；导航处理器，所述导航处理器与中央处理器连接。本装置的标记装置(3)的动作独立于行走装置，而受控于姿态感知装置(2)，使行走和标记动作没有联动，更加稳定；由导航处理器计算确定机器人在田间的空间位置；精度可以实现厘米级。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
