The present invention relates broadly to an irrigation system (10) comprising a surface wave launcher (12) located predominantly underground and controlled by an electronic control system (14), and a surface wave receiver (16) located underground and operatively coupled to an irrigation sprinkler (18A). In operation, the surface wave launcher (12) is activated by the electronic control system (14) to, under predetermined conditions, transmit a surface wave signal (20). The surface wave signal (20) is transmitted at a relatively low operating frequency and received by the surface wave receiver (16) to activate the irrigation sprinkler (18A).La presente invención se refiere ampliamente a un sistema de irrigación (10) que comprende un lanzador de onda de superficie (12) ubicado predominantemente bajo tierra y controlado por un sistema de control electrónico (14), y un receptor de onda de superficie (16) ubicado bajo tierra y operativamente acoplado a un rociador de irrigación (18A) en operación, el lanzador de onda de superficie (12) es activado por el sistema de control electrónico (14) para, bajo condiciones predeterminadas, transmitir una señal de onda de superficie (20) la señal de onda de superficie (20) es transmitida a una frecuencia operativa relativamente baja y recibida por el receptor de onda de superficie (16) para activar el rociador de irrigación (18A).