一种智能灌溉机器人系统
- 专利权人:
- 芜湖市春正农业科技有限公司
- 发明人:
- 范俊峰
- 申请号：
- CN201910927622.1
- 公开号：
- CN110692498A
- 申请日:
- 2019.27.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种智能灌溉机器人系统,包括主体,主体包括执行机构、驱动机构和远程监控机构;远程监控机构用于对待灌溉区域进行建模,建立立体模型,并且执行机构和驱动机构进行监控;驱动机构包括传感器模块、控制模块和处理系统,传感器模块用于采集信息,处理系统接收该信息,并对信息进行处理后,发出数据信息给远程监控机构;控制模块与远程监控机构通信连接,用于控制执行机构;传感器模块包括灰度传感器和温湿度传感器,灰度传感器用于记录执行机构在灌溉区域的位置,通过处理系统进行信息处理后传输给远程监控机构,且在立体模型内建立虚拟模型;执行机构包括移动机构和灌溉机构。本发明智能化程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
