A 3D ultrasonic diagnostic imaging system produces 3D display images at a 3D frame rate of display which is equal to the acquisition rate of a 3D image dataset. The volumetric region being imaged is sparsely sub-sampled by separated scanning beams. Spatial locations between the beams are filled in with interpolated values or interleaved with acquired data values from other 3D scanning intervals depending upon the existence of motion in the image field. A plurality of different beam scanning patterns are used, different ones of which have different spatial locations where beams are located and beams are omitted. In a preferred embodiment the determination of motion and the consequent decision to use interpolated or interleaved data for display is determined on a pixel-by pixel basis.Linvention porte sur un système dimagerie diagnostique ultrasonore 3D qui produit des images daffichage 3D à une fréquence daffichage dimage 3D qui est égale à la fréquence dacquisition dun ensemble de données dimage 3D. La région volumétrique dont limage est formée est sous-échantillonnée de façon éparse par des faisceaux de balayage séparés. Des positions spatiales entre les faisceaux sont remplies par des valeurs interpolées ou entrelacées avec des valeurs de données acquises provenant dautres intervalles de balayage 3D en fonction de lexistence dun mouvement dans le champ dimagerie. Une pluralité de motifs de balayage de faisceau différents sont utilisés, parmi lesquels des motifs différents ont des positions spatiales différentes dans lesquelles des faisceaux sont placés et des faisceaux sont omis. Dans un mode de réalisation préféré, la détermination de mouvement, pour la décision résultante dutiliser des données interpolées ou entrelacées pour un affichage, est effectuée pixel par pixel.