内窥镜运动控制方法、装置、设备及介质
- 专利权人:
- 发明人:
- 黄访,廖静
- 申请号：
- CN202211390890.2
- 公开号：
- CN115644776A
- 申请日:
- 2022.11.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种内窥镜运动控制方法、装置、设备及介质，涉及医用内窥镜图像处理领域，该方法包括：确定与原始训练数据库中的原始训练图像对应的内窥镜位置信息标签，并利用所述原始训练图像和所述内窥镜位置信息标签对预设神经网络模型进行迭代训练，直至满足预设条件，以得到目标网络模型；获取与内窥镜的当前运动控制指令对应的当前待识别图像，并利用所述目标网络模型和所述当前待识别图像，确定所述内窥镜的当前位置信息；发送所述当前位置信息至预设上位机控制程序，以便所述预设上位机控制程序基于所述当前位置信息确定所述内窥镜的下一运动控制指令。通过上述方案，能够提高内窥镜运动控制的效率和准确率，并降低成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
