THE TRUSTEES OF COLUMBIA UNIVERSITY IN THE CITY OF NEW YORK
发明人:
GUMBS, ANDREW A.,MILONE, LUCA
申请号：
EP09707539
公开号：
EP2247229A4
申请日:
2009.02.06
申请国别(地区):
EP
年份:
2012
代理人:
摘要：
Systems and methods permit remote endoscope handle manipulation. This can include a control housing configured to removably attach to an endoscope. A manipulator, associated with the housing, can be configured to engage with a control device of the endoscope with the endoscope attached to the housing. An actuator, drivingly coupled with the manipulator, can be configured to move the manipulator to operate the control device with the endoscope attached to the housing.Cette invention concerne des systèmes et des procédés permettant de manipuler à distance une poignée d’endoscope. Cet équipement peut comprendre un boîtier de commande configuré pour être fixé de manière amovible à un endoscope. Un manipulateur, associé au boîtier, peut être configuré pour être introduit avec un dispositif de commande de l’endoscope, l’endoscope étant fixé au boîtier. Un actionneur, couplé par entraînement au manipulateur, peut être configuré pour déplacer le manipulateur et faire fonctionner le dispositif de commande avec l’endoscope fixé au boîtier.
