SALMELA, Amy, M.;TAVALLAEI;TAVALLAEI, Mohammad, Ali; Mohammad;DRANGOVA, Maria; Ali
发明人:
LAVIDAS, Michael,BAX, Jeffrey,FERSTER, Aaron
申请号：
USUS2015/054665
公开号：
WO2016/057778A1
申请日:
2015.10.08
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
Embodiments relate to systems and methods for catheter manipulation. In particular, systems as described herein can be used to drive a catheter while maintaining control along three degrees of freedom. Systems as described herein can be used in a wide variety of settings, including MRI in which small, non-magnetic robot systems having motors that remain stationary during use are advantageous.Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne des systèmes et des procédés pour la manipulation de cathéter. En particulier, des systèmes selon la présente invention peuvent être utilisés pour piloter un cathéter tout en maintenant un contrôle selon trois degrés de liberté. Des systèmes selon la présente invention peuvent être utilisés dans une grande variété de contextes, y compris en imagerie par résonance magnétique, dans laquelle de petits systèmes de robot non magnétique comprenant des moteurs qui restent stationnaires lors de leur utilisation sont avantageux.
