The present invention relates generally to minimally invasive, cost-effective, adaptable methods, systems, and devices used to repair anatomical joint conditions. The repair may be necessitated by trauma, disease or other conditions. The anatomical joint may specifically include mammalian joints such as the knee, shoulder, elbow, wrist, finger, hip, spine, toe and ankle, for example. The methods, systems, and devices disclosed herein include leveraging the significant (and often unappreciated) role the subchondral bone plays in the health status of the afflicted anatomical joint.La présente invention concerne en général des procédés, des systèmes et des dispositifs peu invasifs, économiques et adaptables utilisés pour réparer des pathologies d'articulations anatomiques. La réparation peut être nécessitée du fait d'un traumatisme, d'une maladie ou d'autres pathologies. L'articulation anatomique peut comprendre en particulier des articulations de mammifères telles que le genou, l'épaule, le coude, le poignet, le doigt, la hanche, la colonne vertébrale, l'orteil et la cheville, par exemple. Les procédés, systèmes et dispositifs selon l'invention consistent à tirer parti du rôle significatif (et souvent sous-estimé) que joue l'os sous-chondral dans l'état de santé de l'articulation anatomique atteinte.